Bi faseko urratseko motorren sarrera:
Benetako pauso-motorren kontrola oso erraza da, aplikazioa ergelak dira, fabrikatzaileek lan ona egiten dute urrats-motor-gidariarekin, pauso-motorra nola kontrolatu kontrolatzeko, ez dugu urratseko motorra sakonki ulertu beharrik. , urratseko motor gidari metodoaren aplikazioa izan daitekeela dakizuenez. Jakina, urratseko motorren funtzionamenduaren ezaugarri sinpleak, edo jakin behar dira, jarraian aurkeztuko ditut!
Zatiketaren eginkizuna:
Bi faseko urratseko motorra, 1,8 graduko oinarrizko pauso-angelua, hau da: 200 pultsu-motorrak zirkulu bat birarazten du, urrats osoa deritzona.
Zatiketaren funtzioa urratseko motorren gidarian ezar daiteke:
2 azpizatiketetan ezartzen denean (erdi-urratsak ere deitzen dira), pauso-angelua 0,9 gradukoa da, 400 pultsuk zirkulu bat biratzen dute.
4 zatitan ezartzen denean, pauso-angelua 0,45 gradukoa da eta 800 pultsu ibiltzen dira.
8 azpisailean ezartzen denean, pauso-angelua 0,225 gradukoa da eta 1600 pultsu ibiltzen dira.
Zenbat eta zatiketa handiagoa izan, orduan eta txikiagoa izango da ordenagailu ostalariak bidalitako pultsu baten luzera, orduan eta doitasun handiagoa! Hau ondo ulertzen da, 10 mm-ko pultsu bat, % 10eko errorea, 1 mm-ko pultsu-errorea, 1 mm-ko pultsu bat, % 10eko errore bera, 0,1 mm-ko pultsu-errorea.
Jakina, ezin dugu frakzio fina oso handia ezarri, pultsu bakoitzaren helburua luzera bereziki txiki bat ibiltzeko.
Gogoratzen duzu bi faseko urratseko motorra 200 pultsu lerroan zirkulu bat biratzeko! Zenbat eta zati handiagoa izan, orduan eta pultsu-kopurua handiagoa izango da pauso-motorraren bira baterako!
DeepL.com-ekin itzulita (doako bertsioa)
Urratsak minutuko 600 biratan 400 mm bidaiatzea nahi badugu, nola kalkulatuko dugu OPak bidali behar duen pultsu kopurua eta pultsu-maiztasuna?
Nola kontrolatzen dugu urratseko motorren abiadura (hau da, nola kalkulatzen dugu pultsu-maiztasuna):
Ezarpena lau frakzio finkoa dela suposatuz, motorrak bira bat egiteko behar duen pultsu-kopurua, hau da, 800, urratseko motorraren abiadura 600 rpm-ko abiadura lortzeko, ostalariak bidali behar dituen pultsuen maiztasunaren kalkulua. ordenagailua:
Maiztasunaren kontzeptua segundo batean bidaltzen diren pultsu kopurua da.
Beraz, lehenik eta behin kalkulatu urratseko motorraren segundoko bira kopurua
600/60 = 10 bira segundoko
Ondoren, kalkulatu 10 bira/seg behar den pultsu kopurua.
10 X 800 = 8000
Hau da, pultsu maiztasuna 8000 edo 8K da.
Ondorioa, urratseko motorraren abiadura 600 rpm-ko abiaduraz jabetzeko, ostalari ordenagailuak 8K-ko pultsu irteerako maiztasuna mantendu behar du.
Orain ulertzen al duzu? Pultsu maiztasuna kalkulatzeko, bi aurrebaldintzak hauek dira:
1, ezagutu urratseko motorraren bira baterako behar den pultsu kopurua;
2, ezagutu urratseko motorren biraketa-abiadura, biraketa-abiadura unitatea hau da: bira bakoitzeko
Nola kalkulatu urrats-motor batek behar duen pultsu kopurua.
Ezarpena lau frakzio finkoa dela suposatuz, motorrak zirkulu bat biratzeko behar duen pultsu kopurua 800 da, eta urratseko motorrak 400 mm-ko distantzia egiten duela konturatzeko, bidali beharreko pultsu kopuruaren kalkulua. goiko ordenagailua:
Stepper motor eta torlojuaren irteera ardatza (pasa: 10 mm) zuzeneko konexioa bada, edo polea unitatearen bidez, 10 mm-ko gurpilaren zirkunferentzia. Hau da, urratseko motorra zirkulu bat biratzeko, ibilaldi mekanikoaren luzera 10mm.
Motorraren bira bateko pultsu kopurua 800 da, eta gero ibilaldiaren pultsu baten luzera:
10mm / 800 = 0,0125 mm
400 mm bidaiatzeko behar den pultsu kopurua:
400 / 0,0125 = 32000 pultsu
Ondorioa, urratseko motorrak egindako 400 mm-ko distantziaz jabetzeko, ordenagailu ostalariak bidali behar dituen pultsu kopurua 32000 da.
Ulertzen al duzu orain? Pultsu kopurua kalkulatzeko ezagutu behar diren hiru baldintza hauek dira:
1, ezagutu urratseko motorraren bira baterako behar den pultsu kopurua;
2, ezagutu urratseko motorra oinezko luzerako zirkulu bat biratzeko;
3, ezagutu urratseko motorrak behar duen bidaia-luzera osoa;
Zehaztasuna hobetu nahi badugu, zatiketa handitu dezakegu, zatiketa 64-n ezartzen bada Motoraren bira baterako behar diren pultsu kopurua:
64 X 200 = 12800
Bidaiatutako pultsu baten iraupena hau da:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
400 mm bidaiatzeko behar den pultsu kopurua:
400 / 0,00078 = 512000 pultsu
600 rpm-ko abiadura lortzeko, ordenagailu ostalariak bidali behar dituen pultsuen maiztasuna hau da:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Hau da: 128K
DeepL.com-ekin itzulita (doako bertsioa)
Argitalpenaren ordua: 2024-abuztuaren 11
