Robot industriala

Robot industriala

Roboten aplikazioetan doitasun harmoniko erreduzitzailea, robot industrial modernoaren industria estandarra da. Ardatz huts mota berriak eta zurruntasun handikoak eta momentu handikoak merkatuko aplikazioen beharrak betetzen ditu.

Industriaren deskribapena

Gaur egun, robotetan erabiltzen diren bi erreduktore berezi mota daude, bata RV erreduktorea eta bestea harmonikoa. Artikulazio-robotean, RV erreduktoreak zurruntasun eta biraketa zehaztasun handiagoa duelako, RV erreduktorea, oro har, karga astunaren posizioan jartzen da, hala nola, oinarria, beso handia, sorbalda, eta erreduktore harmonikoa besaurrean jartzen da. eskumuturra edo eskua.

v11

Puntu bidezko soldadura robota

v22

Arku soldatzeko robota

v33

Laser prozesatzeko robota

v44

Robot mugikorra (AGV)

Aplikazioaren abantailak

1, RV erreduzitzailea

Robot industrialaren artikulazioetarako RV erreduktorea, RV erreduktorea pin zikloidal gurpileko trakzioan oinarrituta garatzen da, bi abiadura murrizteko eta erdiko diskoaren euskarri egiturarekin. 1986an merkatuan jarri zenetik, robotentzako erreduktore "berezia" da transmisio-erlazio handia, transmisio-eraginkortasun handia, mugimenduaren zehaztasun handia, itzulera diferentzia txikia, bibrazio txikia, zurruntasun handia eta fidagarritasun handiko abantailak direla eta.

2, erreduktore harmonikoa

Erreduzitzaile harmonikoa hiru zatiz osatuta dago: sorgailu harmonikoa, malgutasunaren teoria eta gurpil zurruna. Bere funtzionamendu-printzipioa da sorgailu harmonikoak gurpil malguak deformazio elastiko kontrolagarria sortzen duela eta gurpil malguaren eta gurpil zurrunean oinarritzen da potentzia transferitzeko eta dezelerazio helburua lortzeko; Uhin-sorgailu desberdinen arabera CAM motakoak, arrabol motakoak eta disko eszentrikoak motakoak dira.

3, erreduzitzaile planetarioa

Robot juntura erreduzitzaile berezia, planeta izenak dioen bezala, planetario erreduktorea eguzki gurpil baten inguruan biratzen duten hiru gurpil planetario dituen erreduzitzailea da. Robot industrialentzako planeta-erreduzitzaile berezia, tamaina txikiko planetarioa, pisu arina, garraiatzeko ahalmen handia, bizitza luzea, funtzionamendu leuna, zarata txikia. Power shunt eta hortz anitzeko sarearen ezaugarriak ditu bakarrik. Oso erabilia den produktu industriala da, bere errendimendua beste militar-mailako erreduzitzaile planetarioen produktuen parekoa izan daiteke, baina industria-mailako produktuen prezioa du, industria-okasio ugaritan erabiltzen da.

Bete Baldintzak

Roboten aplikazioetan doitasun harmoniko erreduzitzailea, robot industrial modernoaren industria estandarra da. Manipuladoreentzako rv erreduzigailuak, ardatz huts berriak eta zurruntasun handikoak eta momentu handikoak merkatuko aplikazioen beharrak betetzen ditu.

● Bibrazio txikia/erresonantzia maiztasun handia

● Diseinu trinkoa, espazioa aurrezteko

● Ardatz hutsaren diseinua, kableak, ardatzak eta abar igarotzea errazteko

● Inpaktu karga handia

Litiozko bateriaren industria

ANDANTEX HTN68-20 Plataforma birakari hutsa, arrabolen bidez, momentu txikiko instalazioetarako momentu handiko irteerarako

TPG060-20 ANDANTEX Engranaje helikoidala Zehaztasun handiko errentagarritasun errentagarria engranaje planetarioen kaxa

PAG140-5-S2-P0 Zehaztasun helikoidala engranaje erreduzitzaile planetarioa, hodiak tolesteko makineria eta ekipoetan 35 ardatzeko motorrekin erabiltzeko egokia.